掃除ロボをMacで操作

掃除ロボをMacで操作

  9:34    aki

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掃除ロボRoombaをご存知でしょうか？
初耳な方はこのあたりを参照ください。で、そのRoombaをMacのモーションセンサーを使って操作する人が現れました。

以下のサイトに動画もあります。

 

参照：Roomba Tilt Control with MacBook & Perl

This project shows you how to use the built-in tilt sensors of the MacBook to control a Roomba. Since Perl hasn’t been used to program a Roomba yet, it seemed like a fun task to show that it could be done (and pretty easily too).

センサーを操作するためのリファレンスコード的な役割もあるのかもしれませんが、面白いですね。AMSTrackerというソフトからモーションセンサーの情報が取り出せるらしいです。その出力結果をPERLで加工して渡してあげているようですね。

仕組みとしては今あるものの組み合わせですが、物理的な動きに置き換わると楽しさ倍増ですね：D

ただし、roomba.jpのサーバが見つからない状態なので現在はこの掃除機を手に入れるのに苦労するのかもしれませんが・・・。